AWS DeepRacer のよくある質問

AWS DeepRacer は、強化学習に対応した 1/18 スケールの完全自律型レースカーおよび 3D レーシングシミュレーターを備えた、強化学習 (RL) を自由自在に操る最速の手段です。誰でもオンラインシミュレーターで RL モデルをトレーニング、評価、調整したり、AWS DeepRacer デバイスにモデルをデプロイして現実世界の自律体験を実現したり、コンソールで互いに競ったりすることができます。   AWS DeepRacer デバイスの利用規約、保証、通知」

AWS のお客様は、米国東部 (バージニア北部) リージョンから AWS DeepRacer シミュレーターにアクセスできます。

AWS DeepRacer リーグは、世界初の自律走行による国際レースシリーズです。2018 年以降、56 万を超えるビルダーがリーグで競い合い、機械学習 (ML) に関する知識を深めてきました。毎年、ラスベガスの re:Invent で AWS DeepRacer リーグチャンピオンシップが開催され、ベストオブベストプレイヤーが馳せ参じています。 

決勝チャンピオンシップの詳細については、 。 

AWS DeepRacer シミュレーターでは、チュートリアルを使用して強化学習や最初のモデルのトレーニングを開始できます。その後、モデルの評価と調整もできるようになります。AWS DeepRacer 、最初のモデルの構築に関する詳細と、モデルの改善方法が記載されています。

いいえ。AWS DeepRacer カーを所有していなくても、モデルをトレーニングして評価することができます。 

お客様は、AWS DeepRacer コンソールのコミュニティレースセクションに独自の仮想レースを作成できます。

いいえ。AWS DeepRacer はデプロイされた RL モデルとカメラからの入力を使用し、ローカルで推論を実行します。AWS DeepRacer は、自律運転の開始と停止に使用するデバイスと同じ Wi-Fi ネットワークに接続されている必要があります。車をセットアップする方法の詳細については、デベロッパードキュメントを参照してください。

AWS DeepRacer Student では、世界中の高校生や大学に在籍する学生が、AWS アカウント不要の学生専用の楽しく実践的な方法で機械学習スキルを強化できます。参加者は、20時間分の機械学習教材、毎月10時間のモデルトレーニング用コンピュートリソース、5 GBのモデルストレージを活用して、シミュレートされた3Dレース環境でRLモデルをトレーニングできます。 

詳細については、 AWS DeepRacer スチューデントをご覧ください。 

AWS DeepRacer は、強化学習モデルトレーニング用に Amazon SageMaker、レーシングシミュレーターの提供用に AWS RoboMaker、仮想シミュレーション記録映像の動画再生用に Amazon Kinesis Video Streams、モデルのストレージ用に Amazon S3、ログ収集用に Amazon CloudWatch と統合しています。

現在のところ、デベロッパーは追加のトラックを AWS DeepRacer に追加することはできません。 

いいえ。RL モデルのトレーニングには、モデルが起こしたアクションの結果に関するフィードバックが必要です。このフィードバックループは AWS DeepRacer には存在しますが、実際には存在しません。

現在のところ AWS DeepRacer ではローカルトレーニングはサポートされていません。

はい。AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker ノートブックを使用して RL モデルの作成とトレーニングができます。これらのモデルは AWS DeepRacer に手動でデプロイできますが、AWS DeepRacer コンソールへのインポートはまだできません。