AWS IoT FleetWise 常见问题

AWS IoT FleetWise 消除了大规模收集车辆数据的复杂性。使用虚拟车辆建模，您可以创建一个不同车辆品牌、型号和组件都通用的数据格式，从而简化在云中分析车队数据的工作。

AWS IoT FleetWise 还能帮助您更智能地收集车辆数据，让您在云端获得更有用的数据。您可以通过创建基于时间和事件的数据收集活动，将需要的确切数据发送到云中，从而提高数据的相关性。

通过 AWS IoT FleetWise 收集和摄取的数据直接进入您的存储库，例如亚马逊 Timestream 或亚马逊简单存储服务 (Amazon S3)。您可以拥有并控制 AWS IoT FleetWise 收集的数据。

AWS IoT FleetWise 收集和传输从基于 CAN 的传统车辆传感器（例如发动机温度或燃油压力）以及包括摄像头、雷达和激光雷达等视觉传感器的车辆子系统收集的数据。

车辆模型是车辆传感器和信号的数字表现形式。您可以根据需要让这些模型变得简单或详细。通过将虚拟车辆模型用作 AWS IoT FleetWise 的蓝图，您可以根据通用属性（例如车门数量）将车辆组织到市场活动中，然后在不同的车队中设置统一的收集参数。车辆模型可以帮助您创建传感器和信号定义并在多个提供商中进行共享。有关详细信息，请参阅 AWS IoT FleetWise 开发人员指南。

通过在 AWS IoT FleetWise 控制台中编写基于规则的简单语句来定义想要收集的车辆数据。AWS IoT FleetWise 将这些语句从云中发送到车辆，Edge Agent 将会根据这些语句收集和传输数据。有关详细信息，请参阅 AWS IoT FleetWise 开发人员指南。

您可将 AWS IoT FleetWise 与您现有 AWS 服务（如 AWS IoT Core 和 Amazon Timestream）的实施相集成。要讨论与您的特定架构的集成或与 AWS IoT FleetWise 的其他集成选项，请联系我们的销售团队。

Edge Agent GitHub 页面包括源代码访问权限、平台支持、编译依赖项信息和其他资源。

• Amazon Timestream 是一个快速、可扩展且无服务器的时间序列数据库。当您需要向仪表板提供近乎实时的数据以反映当前的车辆健康状态时，您可以使用 Amazon Timestream。
• Amazon S3 是一项对象存储服务，提供行业领先的可扩展性、数据可用性、安全性和性能。当您遇到需要在一段时间内批量处理和分析车辆数据的场景时，可以使用这项服务。例如，在监控驾驶行为、跟踪信息娱乐互动或为电动汽车车队制定更好的长期维护计划时。

不能。要更改存储目的地，您必须创建新的活动并选择 Amazon S3。

要使用 AWS IoT FleetWise 收集视觉系统数据，您的车辆硬件必须通过 ROS2（机器人操作系统 2）中间件向边缘代理发送数据信号。基于 CAN 的传感器可以继续通过 CAN 总线发送信号。在 2024 年，我们计划支持更多中间件。

您需要先在云端对车辆进行建模和配置。AWS IoT FleetWise 提供的脚本使您能够将信号以 ROS2 格式导入到信号目录并构建一个解码器，使您的 Edge Agent 能够解析这些信号。您还可以像现在一样导入 CAN 信号并指定其解码器。

接下来，您需要部署数据收集活动。您可以创建基于时间或事件的活动，并在同一个活动中收集 CAN 信号和 ROS2 信号。您的 Edge Agent 将根据活动参数从相关的车辆中间件或网络（ROS2/CAN）收集数据。结构化（对象列表、传感器元数据、车辆 ID）和非结构化（图像或视频帧）数据都将发送到云端。

AWS IoT FleetWise 将通过添加时间戳和其他元数据（事件 ID、活动、车辆）自动组织数据。结构化数据将链接到存储在 Amazon S3 中的相应非结构化数据，便于参考。客户可以使用其他 AWS 服务（如 AWS Glue 和 Amazon Athena）来合并数据集和查询数据。